#include<Servo.h>
#define PIN_SERV7 6 //舵机号（IO口）手抓
#define PIN_SERV8 9 //舵机号（IO口）前臂
#define PIN_SERV9 10 //舵机号（IO口）后臂
#define PIN_SERV10 11 //舵机号（IO口）  底座
Servo myservo_7, myservo_8, myservo_9, myservo_10;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
    myservo_7.attach(PIN_SERV7);// 将Servo变量附加到引脚，将7号引脚设置为7号舵机控制端口
    myservo_8.attach(PIN_SERV8);
    myservo_9.attach(PIN_SERV9); 
    myservo_10.attach(PIN_SERV10);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int pos = 0;    // 角度存储变量
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) { // 0°到180°
    // in steps of 1 degree
    myservo_7.write(pos);              // 舵机角度写入
    delay(5);                       // 等待转动到指定角度
  }
  
}
